Avis Xiaomi X20+ : test complet et comparatifs (2026)

Dernière mise à jour : mars 2026

Le Xiaomi X20+ s’est imposé en 2024 comme l’un des best-sellers Amazon dans la catégorie aspirateurs robots à moins de 400€. Et pour cause : station tout-en-un, serpillières rotatives, puissance correcte… sur le papier, il coche presque toutes les cases. Mais vaut-il vraiment le coup face aux nouvelles références du marché en 2026 ? Et comment se positionne-t-il face aux Xiaomi X20 Pro et X20 Max, ses grands frères sortis début 2025 ?

C’est ce qu’on va voir ensemble dans cet article : mon analyse complète du Xiaomi X20+, des comparatifs détaillés avec ses concurrents directs, et mon avis honnête pour vous aider à faire le bon choix.

Mon avis rapide sur le Xiaomi X20+

En deux mots : le Xiaomi X20+ est un excellent robot aspirateur laveur pour ceux qui cherchent une station tout-en-un complète sans exploser leur budget. Il aspire correctement, lave de façon satisfaisante pour l’entretien quotidien, et sa base autonome gère seule la vidange, le remplissage d’eau et le lavage des serpillières. Là où il montre ses limites, c’est sur la puissance d’aspiration (6 000 Pa, en dessous de ses concurrents récents) et l’absence de détection automatique des tapis par ultrasons.

Présentation du Xiaomi X20+

Lancé en 2024, le Xiaomi X20+ représente un beau bond en avant par rapport aux générations précédentes de la gamme Xiaomi. Pour la première fois chez Xiaomi sur ce segment de prix, on trouve une station multifonction complète qui gère de façon autonome la vidange de la poussière, le lavage des serpillières et le remplissage d’eau ; des fonctions habituellement réservées aux robots à plus de 500€.

Ce qui le distingue dans sa catégorie :

• Deux serpillières rotatives à 180 tr/min, bien plus efficaces qu’une serpillière plate classique
• Un sac à poussière généreux de 2,5 L (jusqu’à 75 jours d’autonomie)
• Des réservoirs d’eau très grands : 4L propre / 4L sale, largement suffisants pour une grande maison
• Un profil bas de 9,7 cm pour passer sous la majorité des meubles

Tableau comparatif : Xiaomi X20+ vs X20 Pro vs X20 Max

Avant d’aller plus loin, voici un tableau pour vous aider à comprendre où se situe le X20+ dans la gamme Xiaomi et ce que vous gagnez (ou perdez) en montant en gamme :

Critère	X20+	X20 Pro	X20 Max
Puissance d’aspiration	6 000 Pa	7 000 Pa	8 000 Pa
Serpillières	Double rotative (180 tr/min)	Double rotative	Double rotative extensible
Relevage serpillière	7 mm	7 mm	10 mm
Détection tapis	Manuelle (application)	Ultrasonique auto	Ultrasonique auto
Brosse anti-enchevêtrement	Non	Non	Oui
Lavage serpillières (station)	Eau froide	Eau froide	Eau chaude
Séchage serpillières (station)	Air froid	Air chaud	Air chaud
Autonomie annoncée	~180 min	160 min	120 min
Sac à poussière	2,5 L (75 jours)	2,5 L	2,5 L
Réservoir eau propre	4 L	4 L	4 L
Prix	Voir sur Amazon	Voir sur Amazon	Voir sur Amazon

Le X20 Pro apporte surtout la détection automatique des tapis par ultrasons et le séchage à l’air chaud, deux fonctions vraiment utiles au quotidien. Le X20 Max rajoute en plus la brosse anti-enchevêtrement et les serpillières extensibles, idéal si vous avez des animaux ou des coins difficiles d’accès. Pour un logement sans tapis et sans animaux, le X20+ reste un excellent rapport qualité/prix.

👉 Si vous hésitez entre les trois modèles Xiaomi et que vous avez des tapis dans votre logement, je vous recommande au minimum le X20 Pro : la détection automatique des tapis par ultrasons est une vraie différence au quotidien, ça évite de devoir configurer manuellement les zones dans l’application.

Les fonctionnalités du Xiaomi X20+ à la loupe

Rentrons dans le détail des performances du Xiaomi X20+ pour comprendre ce qu’il vaut vraiment :

• 💪 Les performances d’aspiration : Le X20+ embarque un moteur de 6 000 Pa, qui se révèle efficace sur les sols durs (carrelage, parquet, stratifié) et les tapis fins. Sur les moquettes ou tapis épais, on arrive aux limites du modèle : la puissance est un peu juste pour décoller les saletés incrustées. En usage quotidien sur un appartement standard, les performances sont tout à fait satisfaisantes.
• 🧽 Le système de lavage : C’est l’un des points forts du X20+. Ses deux serpillières rotatives à 180 tr/min font bien mieux qu’une simple serpillière plate : elles frottent activement le sol, ce qui permet d’enlever les traces de pas, les légères taches et la poussière fine de façon bien plus efficace. Les serpillières se relèvent automatiquement de 7 mm quand un tapis est détecté ; mais attention, cette détection est manuelle : c’est vous qui devez marquer les zones de tapis dans l’application Xiaomi Home.
• 🧭 La navigation et la gestion des obstacles : Le X20+ utilise une navigation laser LDS (Laser Distance Sensor) qui cartographie rapidement et précisément votre logement dès la première utilisation. La cartographie est fiable, le robot planifie bien son parcours en lignes parallèles efficaces. La gestion des obstacles est correcte pour cette gamme de prix, même si elle n’atteint pas le niveau de précision des robots avec capteurs 3D ou IA avancée.
• 🏁 La station tout-en-un : C’est là que le X20+ brille vraiment. Autour de 300€, vous obtenez une station qui gère automatiquement : la vidange de la poussière (sac 2,5L, jusqu’à 75 jours), le lavage des serpillières à l’eau froide, et le remplissage automatique du réservoir d’eau du robot (4L propre / 4L sale). Le séchage se fait à l’air froid, c’est son point faible : sur les modèles concurrents, l’air chaud limite les odeurs et la prolifération bactérienne. Pensez à sécher les serpillières manuellement de temps en temps.
• 📱 L’application : L’application Xiaomi Home est globalement bien faite et intuitive. Elle permet de programmer les nettoyages, gérer la carte (pièces, zones interdites, zones de tapis), régler la puissance d’aspiration (4 niveaux) et le débit d’eau (3 niveaux). La compatibilité avec Alexa et Google Assistant est appréciable pour les foyers domotisés. On regrettera l’absence de certaines options avancées présentes sur les applications Roborock ou Dreame.
• 🛠️ Entretien et fiabilité : Le robot est assez facile à entretenir au quotidien grâce à la station automatique. En revanche, on regrette l’absence de pièces détachées disponibles à l’achat : si une brosse ou une serpillière s’use ou casse, vous pourriez vous retrouver en difficulté. Pensez à vérifier la disponibilité des accessoires avant d’acheter, ou à en commander en avance.

Limites du Xiaomi X20+

Voici les fonctionnalités que vous n’aurez pas avec le Xiaomi X20+ comparé à des aspirateurs plus chers, pour bien comprendre les limites du modèle :

• Puissance d’aspiration en retrait : 6 000 Pa, c’est correct mais inférieur à ce que proposent désormais les concurrents dans la même gamme de prix. Le Mova E40 Ultra par exemple annonce jusqu’à 19 000 Pa, et même le Roborock Q10 S5+ plafonne à 10 000 Pa pour un prix comparable.
• Pas de détection automatique des tapis : Là où le Xiaomi X20 Pro et X20 Max (et beaucoup de concurrents) détectent les tapis automatiquement par ultrasons et relèvent leurs serpillières en conséquence, le X20+ vous demande de délimiter manuellement les zones dans l’app. C’est une contrainte réelle si vous avez plusieurs tapis ou si leur position change.
• Séchage à l’air froid uniquement : La station du X20+ sèche les serpillières à l’air ambiant. Les modèles avec air chaud (comme le Xiaomi X20 Pro, X20 Max ou le Mova E40 Ultra) sèchent beaucoup plus vite et surtout évitent les odeurs de serpillière humide qui peuvent s’installer si le robot reste longtemps dans sa base.
• Pas de brosse anti-enchevêtrement : Si vous avez des animaux qui perdent beaucoup de poils ou des cheveux longs à la maison, la brosse du X20+ aura tendance à s’enrouler régulièrement. Il faudra la nettoyer manuellement assez souvent. Le X20 Max (et certains concurrents) proposent des brosses anti-enchevêtrement qui réduisent considérablement cette contrainte.
• Pas de serpillière extensible : Les serpillières du X20+ ne s’étendent pas vers les bords, ce qui limite l’efficacité du lavage près des plinthes et dans les coins. Des modèles comme le X20 Max ou le Mova E40 Ultra (MaxiReach) proposent des technologies d’extension des serpillières pour un nettoyage plus complet sur les bords.
• Application moins complète que la concurrence : Xiaomi Home est fonctionnelle, mais elle offre moins de personnalisation fine des cycles que les applications Roborock ou Dreame, notamment sur la gestion pièce par pièce et les routines avancées.

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Le Xiaomi X20+ comparé aux autres Xiaomi : X20 Pro et X20 Max

Commençons par les comparatifs intra-gamme Xiaomi, pour vous aider à choisir le bon niveau dans la gamme :

Xiaomi X20+ vs Xiaomi X20 Pro

Xiaomi X20+ vs Xiaomi X20 Max

Le Xiaomi X20+ comparé aux autres marques

Au-delà de la gamme Xiaomi, le X20+ doit aussi faire face aux aspirateurs robots des autres grandes marques dans la même fourchette de prix. Voici les comparatifs qui vous seront les plus utiles :

Xiaomi X20+ vs Dreame L10s Ultra Gen 2

Xiaomi X20+ vs Mova E40 Ultra

Xiaomi X20+ vs Roborock Q10 S5+

Xiaomi X20+ vs Roborock QV35A

Verdict final : le Xiaomi X20+ vaut-il vraiment le coup en 2026 ?

Le Xiaomi X20+ est un très bon aspirateur robot pour son prix et c’est là tout son attrait. Pour moins de 300€, vous obtenez une station tout-en-un avec vidange automatique, lavage des serpillières, remplissage d’eau, des réservoirs XXL généreux et une navigation laser fiable. Sur sols durs et pour l’entretien quotidien d’un appartement ou d’une maison sans grands tapis, il fait un travail excellent.

Là où la situation se complique, c’est qu’en 2026, la concurrence s’est considérablement durcie dans cette gamme de prix. Le Mova E40 Ultra, pour seulement 100€ de plus, propose 19 000 Pa, la détection automatique des tapis, une serpillière extensible et le séchage à l’air chaud. Le Roborock QV35A offre une meilleure qualité de lavage avec sa double mop rotative et une station encore plus autonome. Face à ces nouveaux entrants, le X20+ commence à montrer son âge sur certains points techniques.

Voici mes recommandations finales en fonction de vos besoins :

• Budget serré (moins de 400€), sols durs principalement, pas de gros tapis ? → Le Xiaomi X20+ reste un excellent choix avec sa station complète et ses réservoirs XXL. Difficile de faire mieux à ce prix.
• Vous avez des tapis et voulez rester dans la gamme Xiaomi ? → Montez directement au Xiaomi X20 Pro : la détection automatique par ultrasons et le séchage à l’air chaud justifient amplement les 100€ supplémentaires.
• Vous avez des animaux et cherchez le meilleur rapport qualité/prix toutes marques confondues ? → Le Mova E40 Ultra est difficile à battre en 2026 : 19 000 Pa, serpillière extensible, séchage à l’air chaud, 3 ans de garantie.
• La qualité de lavage est votre priorité absolue ? → Le Roborock QV35A avec sa double mop rotative et sa station multifonction complète (lavage + séchage des mops automatique) est la référence dans cette catégorie.
• Vous voulez le top du top sans restriction de budget ? → Le Dreame L10s Ultra Gen 2 est dans une autre catégorie : 10 000 Pa, mops extensibles, station entièrement automatique avec dosage de détergent. Le robot qui fait presque tout à votre place.

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Questions fréquentes sur le Xiaomi Robot Vacuum X20+

Le Xiaomi X20+ est-il adapté aux maisons avec animaux ?

Le X20+ s’en sort correctement dans les foyers avec animaux, à condition que vos animaux ne perdent pas une quantité excessive de poils. Ses deux serpillières rotatives et son aspiration de 6 000 Pa ramassent bien les poils sur les sols durs au quotidien.
Le vrai bémol : la brosse principale tend à s’enchevêtrer avec les poils et cheveux longs. Il faudra la nettoyer régulièrement (tous les 2-3 jours en cas de forte présence d’animaux). Si c’est votre situation, je vous recommande plutôt de regarder le Xiaomi X20 Max (brosse anti-enchevêtrement) ou le Mova E40 Ultra.

Comment le Xiaomi X20+ gère-t-il les tapis ?

C’est le point le plus délicat du X20+. Contrairement à ses successeurs X20 Pro et X20 Max, il ne dispose pas de détection automatique des tapis par ultrasons. Concrètement, vous devez manuellement délimiter les zones de tapis dans l’application Xiaomi Home pour que le robot relève ses serpillières et augmente sa puissance d’aspiration sur ces zones.
C’est une contrainte réelle si vos tapis bougent régulièrement ou si vous avez plusieurs tapis à différents endroits. Une fois configuré, ça fonctionne bien mais c’est moins pratique que la détection automatique des concurrents.

La station du Xiaomi X20+ sent-elle mauvais avec le temps ?

C’est une question légitime, et la réponse honnête est : ça dépend de votre entretien. Le séchage à l’air froid des serpillières (contrairement à l’air chaud des modèles plus chers) peut laisser les serpillières légèrement humides dans la station, ce qui favorise les odeurs et la prolifération bactérienne si vous n’intervenez pas.
Mes conseils pour éviter ça :

• Lancez le robot régulièrement (chaque jour ou tous les deux jours) pour que les serpillières ne restent pas longtemps humides dans la station
• Retirez et lavez manuellement les serpillières une fois par semaine
• Laissez la porte de la station ouverte après un cycle pour favoriser le séchage à l’air libre

Le Xiaomi X20+ fonctionne-t-il sur plusieurs étages ?

Le X20+ supporte la gestion de plusieurs cartes dans l’application Xiaomi Home, ce qui permet techniquement de l’utiliser sur plusieurs étages. En pratique, il faut déplacer manuellement le robot et sa station d’un étage à l’autre (ou avoir une station par étage), ce qui est peu pratique.
Pour un usage multi-étages régulier, je vous recommande plutôt d’opter pour un modèle avec une station plus légère à déplacer, ou d’investir dans une deuxième station de recharge simple pour le deuxième étage.

Peut-on mettre du détergent dans la station du Xiaomi X20+ ?

La station du X20+ utilise de l’eau claire pour laver les serpillières. Elle n’est pas conçue pour recevoir du détergent directement dans les réservoirs. Si vous souhaitez améliorer l’efficacité du lavage :

• Utilisez uniquement les produits compatibles recommandés par Xiaomi
• Évitez absolument les produits moussants (liquide vaisselle, nettoyant multi-usages) qui peuvent endommager les pompes et circuits
• N’utilisez jamais de Javel ni de produits très acides (vinaigre en grande quantité)

En pratique, l’action mécanique des serpillières rotatives combinée à l’eau claire fait déjà un très bon travail pour l’entretien régulier.

Le Xiaomi X20+ vaut-il encore le coup face aux nouveautés 2025-2026 ?

Bonne question ! La réponse est : oui, si votre budget est limité à 300€. À ce prix, le X20+ reste l’une des meilleures options du marché pour avoir une station tout-en-un complète avec des réservoirs généreux.
En revanche, si vous avez 100 à 150€ de plus à dépenser, des modèles comme le Mova E40 Ultra ou le Roborock QV35A offrent des fonctionnalités nettement supérieures (puissance, détection tapis, séchage air chaud) qui ont une vraie valeur au quotidien. Le marché des aspirateurs robots milieu de gamme a énormément évolué depuis 2024-2025, et le X20+ commence à vieillir techniquement.

Quiz rapide pour trouver le meilleur aspirateur robot selon vos besoins

Vous hésitez encore entre plusieurs modèles ? J’ai créé ce quiz rapide de 6 questions pour vous aider à trouver l’aspirateur robot parfait selon votre logement, vos habitudes et votre budget 😀

J’espère vous avoir aidé à y voir plus clair sur le Xiaomi X20+ et ses alternatives !

En savoir plus :
– Roborock QV 35A et QV 35S: comparatif et avis en 2026
– Les meilleurs aspirateurs robots à moins de 300€